Las primeras armas pequeñas diseñadas para disparar granadas de 40 mm eran armas dedicados específicamente a este fin; el soldado que operaba con esta arma fue sin embargo bastante vulnerable porque tenía generalmente una pistola como arma de defensa. Para solucionar este problema, los militares de EE.UU. dotó a la M203, un lanzador de granadas que se acopla sobre un rifle de asalto. Los 40x53RS los disparan varios tipos de ametralladoras desde multiples plataformas, como carros de combates, helicopteros o terrestre desde un tripode.
